Si los parámetros configurados en el variador de velocidad no son adecuados a la instalación, nos podemos encontrar que al arrancar o parar el ascensor se produce el efecto rollback.
El rollback o retroceso en el arranque o parada del elevador, se produce cuando el freno está abierto y el variador de frecuencia no está enviando corriente (o no la suficiente) al motor y este no se encuentra magnetizado. Esto permite que el ascensor se mueva libremente y de forma un tanto brusca en la dirección más favorable según la carga.
Es una sensación incómoda que puede crear cierto miedo a los usuarios, porque en el interior de cabina se siente que durante un momento el ascensor ha estado fuera de control.
Estos son los tres factores más habituales que provocan estos retrocesos:
- Una mala sincronización entre la caída de contactores y la apertura o cierre del freno mecánico
- Par motor insuficiente en arranque o parada
- Apertura de alguna serie de seguridad
Rollback en el arranque del ascensor
Básicamente se produce porque el ascensor no está controlado eléctricamente cuando se abre el freno de la máquina. Para solucionarlo debemos asegurarnos de lo siguiente:
- Activación de contactores
- Después de un tiempo el motor se magnetiza y se mantiene a velocidad próxima a cero
- Activación relé de freno y apertura mecánica del freno
- Aceleración del motor para iniciar el viaje
Nos debemos asegurar de lo siguiente:
- El tiempo entre la entrada de contactores es suficiente para que la máquina se magnetice y pueda ser controlada eléctricamente por el motor
- El par es suficiente para mantener el ascensor retenido cuando se abra el freno
Rollback en la parada del ascensor
Se produce porque el motor se desmagnetiza antes de que el freno mecánico haya actuado. Este es el proceso a seguir:
- Cuando el ascensor llega a planta el variador ejerce un par de mantenimiento a velocidad cero durante un tiempo T determinado
- Antes de que ese tiempo T termine se desactiva el relé de freno y éste bloquea mecánicamente el ascensor
- Una vez que el freno mecánico está actuado se da señal de caída de contactores y la máquina se desmagnetiza
Se de tener en cuenta:
- El freno no debe actuar hasta que el ascensor esté mantenido eléctricamente a velocidad cero
- El tiempo de mantenimiento a velocidad cero debe ser suficiente para que dé tiempo a la actuación mecánica del freno
- Los contactores no deben caer hasta que se haya completado la actuación mecánica del freno
Los parámetros que controlan estos tiempos, ganancias y par motor son diferentes para cada modelo de variador. Si os interesa, tal vez en otro artículo podamos ver un ejemplo de alguno de ellos.